Une semi-remoque est une remorque routière destinée au transport de marchandises dont la particularité est qu'elle repose sur un ou plusieurs essieux à l'arrière et sur le véhicule tracteur à l'avant par l'intermédiaire d'une plateforme appelée sellette, de sorte que le tracteur supporte une partie notable du poids de la remorque et de son chargement.

La semi-remorque, lorsqu'elle est dételée s'appuie au sol par l'intermédiaire de deux béquilles qui peuvent être commandées hydrauliquement, mais qui sont, pour des raisons de simplicité mécanique et de coût d'entretien, la plupart du temps commandées manuellement (par une manivelle jointe à un engrenage commandant une crémaillère).

Baisser ou bien remonter manuellement les béquilles lors de l'accrochage ou du décrochage d'une semi-remorque prend 3 à 4 minutes , et quelques secondes avec un système hydraulique.

Par extension, on appelle aussi semi-remorque (terme masculin) l'ensemble formé par le tracteur et la remorque. Il existe de nombreux types et dimensions de semi-remorques, selon le genre de transport à effectuer.

Le terme "semi-remorque" est parfoirs utilisé pour définir un ensemble routier constitué d'un véhicule destiné à tirer, le tracteur, et d'une remorque destinée à acceuillir la marchandise transportée.

Types de semi-remorques :
Porte conteneur, plateau fourgon, frigorifique (fleurs, viandes, legumes), bétaillère, citerne à liquides alimentaires, produits chimiques ou citerne à pulvérulents, savoyarde, benne travaux publics ou benne céréalière, semi-remorque à chassis extensible pour le transport de produits de grande longueur, semi-remorque porte-bobines, semi-remorque surbaissée, porte-engins, porte-grumes pour le transport de bois, porte-voitures, etc....

On peut également adapter différentes machines sur une semi-remorque, dans le cas de travaux spéciaux : grues, matériel militaire, véhicules de secours, d'intervention, ou véhicules affectés à des travaux spéciaux (exploitation forestière, ponts et chaussées, entretiens de réseaux, de curage ou d'hydrocurage, véhicules miniers), éclairages cinématographiques, podiums pour spectacles etc....

Certaines semi-remorques sont équipées d'essieux relevables (pour des raisons d'économie lors des trajets à vide), ainsi que d'essieux autovireurs (généralement le dernier essieu) afin de réduire l'usure des pneumatiques dans les courbes. L'essieu relevable est assez courant en Europe, l'essieu autovireur est coutumier dans certains pays (Italie), moins dans d'autres (France, Grande-Bretagne).

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Les principales marques (ou carrossiers) de remorques et semi-remorques en France sont :

Benalu | Chereau | Fruehauf | General Trailers | Kaiser | Krone | Lamberet | Samro | Schmitz Cargobull | Trailor | Trouillet