Un poids lourd est un véhicule routier de tonnage important, affecté soit au transport de marchandises (camion, semi-remorque, train routier), soit au transport de personnes (autobus, autocar).

Le poids lourd se distingue du véhicule léger sur le plan technique (charge à l'essieu nettement plus importante, dimensions...) mais aussi sur le plan administratif.

Sa conduite nécessite un permis spécifique et une formation adaptée.

- Permis C : Véhicule porteur de + de 3,5 tonnes de Poids Total Autorisé en Charge, destiné au transport de marchandises.

- Permis E(C) : Véhicules de catégorie C et remorques de plus de 750 kg. Le permis E(C) autorise la conduite des véhicules couplés dont le véhicule tracteur entre dans la catégorie C, et dont le poids de la remorque ou de la semi-remorque excède 750 kg. Il concerne en fait les véhicules articulés et ensembles de véhicules. Il n'y a pas de limite de poids à l'ensemble. .

En outre, la circulation des poids lourds est soumise à une réglementation particulière, stricte notamment en ce qui concerne les temps de conduite. Il est obligatoirement équipé d'un chronotachygraphe qui relève ces temps et les vitesses pratiquées.

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