C'est est un porteur équipé d'une cuve permettant de transporter des produits liquides, des gaz ou des pulvérulents, pour l'industrie chimique, alimentaire, etc.

Il existe un très grand nombre de types de citernes en fonction de l'utilisation et des produits à transporter : Citerne à eau, à gaz, à fioul et hydraucarbure, citerne à gaz propane, citerne à lisier, à béton...

Un camion-citerne est un véhicule de la catégorie des camions utilisé pour le transport de liquides, de gaz ou encore de pulvérulents stockés en vrac.

Les camions-citerne sont caractérisés par une longue cuve (ou citerne) d'acier inoxydable placée à l'arrière de la cabine, parfois sur une remorque articulée, avec une apparence similaire aux wagons-citernes des trains, constituée d'un cylindre et de deux extrémités hémisphériques. Les cuves peuvent être de différents types suivant la cargaison à contenir : pressurisée, réfrigérée ou isolée, divisée en plusieurs compartiments, résistante à l'acide, conçue pour transporter des produits alimentaires, munies d'une ou plusieurs ouvertures "trou d'homme" (trappes de visite), etc.

La capacité typique d'un transporteur d'essence varie entre 15 et 35 m³ par cuve, bien que l'on trouve de petits camions de 10 m³ ou parfois moins utilisés pour la vidange de fosses septiques, et d'autres de moins de 4 m³ pour le transport du GPL sous pression.

Le nombre d'essieux est bien entendu fonction du poids maximum du produit transporté.

La forme des citernes transportant les pulvérulents est influencée par les contraintes liées à la vidange. Il y a deux principaux concepts :

- Les pis, la vidange se fait par dessous, par des orifices coniques
- La citerne bennable, la citerne entière est soulevée vers l'arrière, comme les camions-benne.

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Les diférentes familles de camion porteur citerne sont les suivantes :
Camion Citerne